Aurora 930系列
3D 结构光深度相机
Aurora 930系列是基于单目3D结构光重建技术打造的3D相机，通过融合高性能RGB与ISP，实现3D深度信息与RGB图像的同步采集，为机器人提供高质量的RGBD感知能力。
小型设计，灵活集成
采用小型化设计，集成3D结构光、RGB与ISP等视觉能力，满足紧凑空间下的视觉集成需求。
毫米级高精度识别
结合3D结构光与RGB视觉信息，获取空间的深度特征，为机器人避障提供高精度点云数据。
硬件同步，输出RGBD
支持RGB、IR与Depth同步采集及对齐，通过USB统一输出RGBD数据，为后续视觉算法提供完整数据基础。
应用场景
Aurora 930系列
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| 产品型号 | Aurora 930 |
|---|---|
| 产品图片 |  |
| 产品类型 | 3D深度相机 |
| 3D技术 | 散斑结构光 |
| 核心能力 | RGB / IR / Depth 三图对齐流 |
| 应用领域 | AI + 3D、机器人避障、体积测量、门锁门禁 |
| 工作距离 | 15–300 cm |
| 深度精度 | 3 mm @ 0.5 m；7 mm @ 1 m |
| 深度准度 | 8 mm @ 1 m |
| 深度分辨率 / 帧率 | 640 × 400 @ 12 fps |
| RGB分辨率 / 帧率 | 640 × 400 @ 12 fps |
| IR分辨率 / 帧率 | 640 × 400 @ 12 fps |
| 视场角（FOV） | H70° × V48° ±3° |
| 工作照度 | 3–80,000 Lux |
| 模组尺寸 | 61 × 18 × 14.3 mm（不带固定翼） |
| Baseline | 40 mm |
| 平均功耗 | <1.6 W |
| 接口 | USB 2.0 Wafer |
| 深度数据格式 | Raw 16 |
| 固件升级 | 支持 USB 在线升级 |
| 热启动延时 | <300 ms |
| 工作温度 | -10℃～55℃ |
| 工作湿度 | 0%～95%，无冷凝 |
| 系统兼容 | Linux / ARMv8 / ROS / ROS2 / Windows / Android |
| 激光安全等级 | Class 1 |