Libra1000&3000系列
双目AI深度相机
Libra 1000&3000系列是面向具身智能机器人的被动双目3D相机，基于深度神经网络双目技术，实现 0.1–10m 3D视觉感知，提升低纹理、反光、透明等复杂目标的重建能力，并支持嵌入式平台高帧率实时部署，满足机器人自主移动与精密操作需求。
AI双目，适应复杂目标
结合深度神经网络，提升低纹理、反光、透明等复杂目标的3D重建能力。
高质量深度，保留空间细节
输出高质量3D深度数据，为机器人避障、抓取及位姿估计提供空间信息。
GMSL 2.0，高速数据传输
支持GMSL 2.0高速输出，为SLAM、建图、避障等算法提供视觉数据。
应用场景
Libra 1000&3000系列
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| 产品型号 | Libra 1000 | Libra 3000 |
|---|---|---|
| 产品图片 |  |  |
| 使用场景 | 操作感知 | 空间感知 |
| RGB FOV | H91°×V78° | H115°×V99° |
| RGB图像分辨率@帧率 | 1280*1080@30fps | 1280*1080@30fps |
| 深度图像分辨率@帧率 | 640*540@30fps | 640*540@30fps |
| 基线 | 20mm | 65mm |
| IMU | 6轴IMU | 6轴IMU |
| 接口 | Fakra GMSL 2.0 | Fakra GMSL 2.0/ USB 2.0 TypeC |
| 快门 | Global shutter | Global shutter |
| 深度图性能 | ＜1mm@【4cm~20cm】 ＜1%@（20cm~1m】 ＜1.5%@（1m~1.5m】 | ＜1%@【10cm～1m】； ＜1.5%@（1m~2m】 ＜2%@（2m~5m】； ＜5%@（5m~10m】 |
| 深度图计算平台 | Orin NX/AGX | 自带算力 |