Nebula系列

sToF 深度相机

Nebula 系列基于光鉴科技 sToF 3D 重建技术，融合结构光与 ToF 两种3D成像方式，实现近距离高精度与远距离深度感知，兼顾感知范围、精度与产品集成，面向机器人提供三维空间感知能力。

小型设计，大视场感知

采用小型化光学与结构设计，最小产品尺寸仅 31.25×15.35×8.78mm，最大支持约H100°V75°大视场
在有限体积内实现更大的空间覆盖范围。

融合结构光与ToF技术，近距离实现毫米级深度重建，精准识别细小障碍物、物体边缘及地面起伏
同时支持超过10m的远距离深度感知，兼顾近场精细避障与远场空间感知。

结合HyperCube SLAM算法，将深度点云转化为空间定位与地图信息，实现避障、定位、建图与导航的一体化

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产品型号	Nebula 280	Nebula 290	Nebula 241	Nebula 410	Nebula 411
产品图片
产品定位	3D避障+SLAM	RGBD 3D视觉	小型3D视觉	小型3D SLAM	RGBD 3D视觉
深度技术	sToF + mToF	sToF + mToF + RGB	sToF + mToF	sToF + mToF	sToF + mToF + RGB
工作量程	3cm–10m	3cm–10m	3cm–8m	3cm–8m	3cm–8m
深度分辨率 / 帧率	≥248×180@10fps	≥248×180@10fps	≥248×180@10fps	≥248×180@10fps	≥248×180@10fps
mToF深度精度	≤3mm@3–25cm	≤3mm@3–25cm	≤3.5mm@3–30cm	<5mm@3–25cm	<5mm@3–30cm
sToF深度精度	≤1%@70cm–8m	≤1%@70cm–8m	≤1%@60cm–6m	≤1%@60cm–8m	≤1%@60cm–8m
深度FOV	H98°×V60°	H98°×V60°	H98°×V72°	H98°×V72°	H98°×V72°
RGB分辨率	—	2592×1944	—	—	800×600
平均功耗	<0.6W	<0.6W	<0.8W	≤1.4W	≤1.7W（RGBD）
工作照度	0–40,000Lux	0–40,000Lux	0–100,000Lux	0–100,000Lux	0–100,000Lux
模组尺寸	34.5×15.35×8.35mm	85×34.1×19.75mm	31.25×15.35×8.78mm	31.25×15.35×8.78mm	66.6×30.2×21.3mm
算法能力	3D SLAM / 障碍物分割 / AI识别	3D SLAM / 障碍物分割 / 污渍检测 / RGBD	3D SLAM / 地面障碍物分割	3D SLAM	3D SLAM / RGBD
同步能力	主从同步	主从同步	主从同步	主从同步	主从同步
接口	MIPI	MIPI	MIPI	USB 2.0 Type-C	USB 2.0 Wafer