Pisca系列
水下深度相机
Pisca 系列是基于 AI识别与水下3D视觉技术打造的水下相机系列，针对水下折射、散射及光照衰减等环境特点进行优化，为水下机器人提供目标识别、距离感知、3D重建与空间定位能力。
水下成像，适应复杂环境
针对水下折射、散射及光照衰减等问题进行成像优化，实现水下目标的3D重建与距离感知
为目标识别、机器人避障及空间理解提供高质量视觉数据。
AI识别，理解水下目标
基于水下场景数据训练AI识别模型，可识别树叶、砂石、排水盖、泳池灯、台阶等典型目标，帮助机器人识别作业环境。
算法融合，支持自主作业
融合目标识别、3D避障、SLAM等视觉算法，实现从目标识别到定位、建图的水下视觉感知能力。
应用场景
家用泳池机器人
Pisca系列
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| 产品型号 | Pisca 1200 |
|---|---|
| 产品图片 |  |
| 产品类型 | 水下单目AI深度相机 |
| 核心技术 | 水下单目技术 + AI识别 |
| 核心能力 | 水下图像获取、距离预估、目标识别 |
| 适用场景 | 水下机器人识别与避障 |
| AI识别目标 | 树叶、成堆砂石、排水盖、泳池灯、台阶、扶梯 |
| AI识别率 | ≥95% |
| 识别范围 | 正常光照、视场范围内、2m内典型清水环境 |
| 输出信息 | Flag标志及目标中心坐标（x、y、z） |
| 视场角（FOV） | H80° × V63° ±3° @ 50cm |
| 图像分辨率 / 帧率 | 1600 × 1200 @ 5 fps |
| 工作照度 | 3–100,000 Lux* |
| 模组尺寸 | 29.46 × 22.66 × 10.15 mm |
| 平均功耗 | <0.6 W |
| 供电方式 | 5–12 V宽压供电 |
| 接口 | UART |
| 工作温度 | 0℃～40℃ |
| 工作湿度 | 0%～95%，无冷凝 |
| 系统兼容 | Armv8 Linux / RTOS / 单片机裸机 |
| 算力架构 | 算力闭环，无需上位机额外算力 |