纳米光子芯片
自研纳米光子芯片为结构光、mToF等技术提供底层硬件基础
核心技术
围绕光学传感、智能感知与感知计算，光鉴科技构建覆盖底层芯片、光学硬件、软件算法、解决方案的全栈核心技术体系。
布局全链路视觉感知技术体系
三大技术方向协同发展，将光学信息转化为可感知、可理解、可计算的视觉能力，让视觉感知真正服务于真实场景。
结构光3D重建
通过主动投射散斑结构光获取空间信息，实现物体三维结构重建
双目3D重建
通过主动双目成像技术获取双目视差，完成3D重建
sToF 3D重建
融合结构光与ToF，兼顾近距离精度与远距离探测
掌纹掌静脉成像
通过获取掌纹与掌静脉图像，为身份识别提供视觉数据
基于面阵点云的SLAM算法
利用面阵式深度相机获取连续三维点云，通过空间特征提取、匹配与位姿估计，实现机器人的实时定位与地图构建，为自主移动提供空间信息
基于双目视觉的SLAM算法
利用双目相机获取连续视觉信息，通过立体匹配、特征跟踪与位姿估计恢复环境结构，实现实时定位与建图
3D人脸识别
融合人脸二维纹理与三维空间结构信息进行身份识别，并结合3D活体检测能力判断真实人脸与攻击介质，提升身份认证安全性
掌纹掌静脉识别
融合掌纹与掌静脉双模生物特征，通过视觉算法完成特征提取、匹配与身份判断，在非接触条件下实现身份认证
手势识别
通过视觉系统获取手部位置、姿态及运动信息，结合AI算法识别不同手势与动作，为用户提供基于视觉的自然交互方式
RGBD感知融合
融合RGB图像中的颜色、纹理信息与深度数据中的空间信息，将二维视觉与三维空间信息结合，为机器人提供RGBD视觉数据
结构光软核计算
针对结构光的核心计算环节进行软硬件协同设计，将计算能力进行软核化处理，提升3D解算效率，并以轻量化端侧形态实现实时空间计算
SLAM算法CPU与内存优化
针对嵌入式平台的算力与内存限制，通过理论创新与极致工程优化，使算法得以在低至一核A53和100MB内存条件下完成实时定位与建图
图像处理、3D解算、感知计算一体化
融合图像处理、3D解算、AI识别与SLAM等计算环节，减少数据传输与重复计算，实现视觉数据输入到感知应用输出的端侧处理
Core Technology
核心技术矩阵
以核心技术为基础，构建灵活适配不同场景的3D视觉技术体系
底层芯片
纳米光子芯片
解决方案
刷掌验证解决方案、家庭机器人解决方案、
水下机器人解决方案、屏下3D解决方案等
光学传感技术路线
结构光、双目、sToF、iToF、dToF、
偏振等
硬件产品矩阵
Nebula 系列、Veinshine 系列、Pisca 系列、
Libra 系列、Aurora 系列等
智能感知算法
3D活体识别、3D体积测量、3D SLAM、3D图像分割、3D手势识别交互等