Stellar 400 深度相机型号参考
资料版本：产品规格书 V1.0参考页整理：
本页整理 Stellar 400 原官网产品介绍与公开规格书 V1.0 的关键内容，供识别历史链接对应的准确型号。下列参数仅针对该资料中的 Stellar 400，不代表整个 Stellar 系列，也不表示当前供货承诺。
型号与适用场景
Stellar 400 是 iToF 深度相机，内置处理器进行深度重建。原产品介绍涉及机器人避障、智能家居和安防等场景。用于室内配送机器人时，应结合安装位置、环境光、障碍物材质和运动速度验证可用深度数据，而不能仅凭标称量程完成选型。
V1.0 资料中的关键参数
工作距离：0.2–5 m。该范围是 Stellar 400 V1.0 资料值；0.2–3 m 项目的近端盲区、边缘区域、低反射与高反射目标表现仍需实测。
硬件接口：USB 2.0 Wafer 座接口。Wafer 座接口的线束、供电及主机连接方式须按硬件资料确认，不能当作 USB Type-C 成品接口或 MIPI 接口使用。
软件适配：公开 V1.0 规格书列有 Linux 与 ROS2 支持。项目仍需确认适配该硬件版本的 SDK、驱动、Linux 发行版与架构、ROS 2 发行版，以及所需的数据输出和示例功能；不能据此推定任意 Linux / ROS 2 组合均可直接运行。
不要与相近名称的型号混用参数
Stellar 400 MIPI 是另一种型号配置，Stellar 420 也是另一型号。这三者的接口、工作距离、视场角与软件交付条件应分别核对。Stellar 400 的 USB 2.0 Wafer 和 0.2–5 m 数据不应套用给 Stellar 400 MIPI 或 Stellar 420。
旧案例或新闻可以帮助理解应用背景，不能替代对应型号、对应修订版的规格书。本页不推定型号已停产；当前供货、配置与项目适配请向光鉴科技确认。
资料与下一步验证
查看 Stellar 400 产品规格书 V1.0（PDF） · 查看当前机器人产品支持资料 · 咨询 Stellar 400 的版本与集成
如需比较当前产品，可分别查阅 Nebula 系列与 Aurora 930 的型号资料；这些链接用于比较，不代表与 Stellar 400 等价或可以直接替换。