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Libra 1000 深度相机
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产品介绍
Libra 1000 系列深度相机利用双目3D 成像技术获取物体和空间的三维结构。通过内置高性能 ISP 和图像处理引擎，可以输出双目预处理图像。搭配高性能深度重建算法 SDK，帮助机器人可以实现近距离超高精准度双目深度重建。
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模组尺寸
38.9×42×22.24mm
2cm
Baseline
2cm
接口
GMSL 2.0 Fakra接口
工作温度
-10℃~55℃
工作湿度
0%~95%，无冷凝
工作照度
1000~100,000Lux
供电
＞1.2A@5V
设备功耗
Avg<1.2W
IMU
可选集成高性能 IMU，＞200Hz，与相机硬同步
深度数据格式
Raw 16
深度距离
4cm~1.5m
深度精准度
＜1mm@【4cm~20cm】 ＜1%@（20cm~1m】 ＜1.5%@（1m~1.5m】
深度分辨率/帧率
640*540@30fps
RGB 数据格式
YUV422 8bit,1080*2560，30fps
RGB 分辨率/帧率/FOV
≥1280*1080/30fps/ ≥H91°V78°（±3°）@50cm
固件升级
支持远程 OTA
系统兼容性
Armv8
应用领域
机器人视觉
AI+3D相机体积测量