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Libra 3000深度相机
产品介绍
Libra 3000 系列深度相机利用双目3D 成像技术获取物体和空间的三维结构。通过内置高性能 ISP 和深度计算引擎，可以帮助具身智能实现超高精准度双目深度重建，最终实现高帧率 RGBD 图像输出。
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模组尺寸
123.5×41.32× 32.69 mm
Baseline
7cm
接口
GMSL2/FAKRA；USB TypeC 2.0
工作温度
-10℃~55℃
工作湿度
0%~95%，无冷凝
工作照度
500~100,000Lux
供电要求
＞1.5A@5V
设备功耗
Avg<4.5W
IMU
可选集成高性能 IMU，＞200Hz，与相机硬同步
白光补光
FOV≥H130°V103° ，可调光
深度数据格式
Raw 16
深度距离
10cm~10m
深度精准度
＜1%@【10cm～1m】；＜1.5%@（1m~2m】 ＜2%@（2m~5m】；＜5%@（5m~10m】
深度分辨率/帧率
640*540@30fps/H115°V99°（±3°）@50cm
RGB 分辨率/帧率/FOV
≥1280*1080/30fps/ H115°V99°（±3°）
固件升级
支持远程 OTA
系统兼容性
X86，Armv8
应用领域
机器人视觉
SLAM地图绘制
机器人导航
Robot Vision