做机器人的眼睛，光鉴科技引领智能感知新时代

随着科技创新与进步，机器人正成为智能化转型的核心驱动力，尤其在酒店、餐厅、商场等领域，机器人发挥着至关重要的角色，为各行业的自动化发展提供了有力支撑。

人工智能技术的快速发展，推动了各行业对于机器人在使用场景与工作性能的需求。作为机器人的眼睛，3D视觉技术为其提供环境感知与交互能力。机器人可以借助3D深度相机，获取并理解精细的环境三维信息，从而实现更准确的定位、重建、避障和导航，为其带来更多智能化与可能性。

凭借先进的3D感知技术，光鉴科技推出包括ToF、结构光、sToF在内的多种技术路线的机器人解决方案，为不同的机器人提供定制化的“眼睛”，使其具备卓越的空间理解力和环境感知能力。

利用不同技术路线的深度相机，可以让机器人获取更适合的三维视觉信息，帮助机器人在工作中自主构建虚拟的环境映射，理解复杂场景并作出及时响应，为机器人提供更高效、准确的技术支撑，使其在复杂场景下依然实现稳定、高效工作。

在这其中，光鉴科技所研发的sToF技术再次革新机器人的视觉感知。该技术基于光鉴科技自研的纳米光子芯片调制投射光场设计的硬件系统，通过将软核结构光深度算法与mToF算法相结合，融合ToF和结构光的3D重建优势，达到近距离的超高精度和中远距离的高精度深度重建。不仅优化了机器人的建图、导航和避障能力，也显著提升了其在各种工作环境下的表现。

sToF技术构成

以sToF技术为核心，光鉴科技推出Nebula 220深度相机。借助该深度相机所提供的3D视觉感知能力，机器人就能够完成近距离避障与远距离SLAM深度重建，使其在性能和成本上实现了双重突破。

与此同时，为了满足更多机器人的适配，光鉴科技还推出了Nebula 220 MIPI深度相机，可以搭配机器人的主板进行定制化开发，使得sToF技术能够适配至更多机器人中。

除sToF技术外，光鉴科技还为机器人提供了3D结构光机器人解决方案。以Aurora 930深度相机为核心，使机器人通过3D结构光技术，快速识别物体和空间的三维结构，帮助机器人读取周围环境信息，提升扫描与避障能力。

此外，光鉴科技还推出了Aurora 940深度相机，其提供的超宽视场角大幅增强了机器人在复杂环境下的工作效率和精确性，进一步增强了环境信息的获取和处理能力。

同时，光鉴科技的3D ToF机器人解决方案已在美的小惟家庭服务机器人等多个产品中得到应用。凭借其分辨率高，盲区小，量程广，精度高的优势，助力小惟机器人采集家庭环境的深度样貌以及获取环境中的距离信息数据，实现更好的自动规划清洁路线和精准避障。

并且，Stellar 400、Stellar 400 mipi等3D ToF深度相机也应用至消毒机器人、AGV叉车等产品中，为其提供优质的3D视觉能力。

借助创新的3D视觉技术，光鉴科技为机器人增添看见世界的眼睛，使其能够准确识别和理解周围的物体及复杂环境，有效执行避障、导航和环境重建等任务。

未来，光鉴科技将依托自身在3D视觉领域的技术积累，不断探索与创新出更先进的机器人3D视觉解决方案，为机器人更卓越的视觉感知能力与复杂环境效率，引领智能感知技术进入新的时代。