多条技术路线加持，光鉴科技赋能机器人三维感知能力

在科技迅猛发展的今天，机器人已成为各行各业智能化转型的核心力量。为了提升机器人对三维世界的感知和理解，光鉴科技凭借在3D视觉领域的领先优势，利用ToF、结构光、sToF等技术原理，为机器人提供卓越的空间理解力和环境感知能力，通过多种定制化的三维感知解决方案，助力其在各种复杂场景中高效工作。

光鉴科技依托自主研发的投射器及结构光重建算法，为机器人提供3D结构光技术方案，使其实现实时深度重建，获取高精度的深度信息。与传统算法相比，该算法的计算量减少至1/20到1/50，大幅降低了对硬件的要求，不仅提升了部署便捷性，还具备极高的定制化潜力，能够根据客户需求灵活调整，为各种应用场景提供最佳解决方案。

在iToF技术路线中，光鉴科技拥有完善的产品线，其核心软硬件可以高度定制化，满足不同场景的需求，即使在低算力、低功耗条件下，仍能输出高精度、高帧率、高分辨率的深度图。同时，基于自主研发的纳米光学创新硬件和前沿算法，光鉴科技还推出了mToF方案，通过WFP纳米光子芯片实现调制光场，结合高精度ToF算法和多传感融合技术，实现了深度增强与超分辨率功能，进一步提升了机器人的视觉感知精度。

此外，光鉴科技通过将mToF与结构光技术相结合，研发出sToF技术。这一技术使机器人能同时进行结构光和ToF深度重建，只需一组光学硬件，即可实现长距离高精度测量和中距离超高精度测量。同时，sToF技术有效解决了ToF技术中的多路径干扰、高低反射率和单频相位包裹问题，使机器人的SLAM与避障功能集成于同一模块，在性能和成本上实现了双重突破。

sToF技术构成

在dToF技术方面，光鉴科技结合了dToF深度相机与RGB传感器，通过彩色深度融合算法，实现了高质量的RGBD融合图像数据输出。dToF技术具有远距离高精度测量和强抗干扰能力的优势，在室内场景中，该技术方案可实现深度重建距离可达14米，并在户外80,000 Lux光照条件下仍能实现4米的深度重建，大幅提升了机器人在室外场景中的避障和导航能力。

光鉴科技通过多条技术路线，为机器人提供最合适的视觉感知能力，进一步提升了机器人的感知精度和效率，并扩展机器人的应用场景，从而推动了机器人技术的进一步发展。未来，光鉴科技将继续致力于技术创新与优化，使视觉感知技术为机器人提供更大潜力和前景，助力智能机器人时代的到来。